Portal zımpara robotu P_Rob, 3 boyutlu konturlara sahip herhangi bir şekildeki iş parçalarının işlenmesini mümkün kılmaktadır. Boşlukta serbestçe hareket eden iş parçası kılavuz kafası, aksları X, Z ve dikey olarak Z yönünde hareket edebilen ağır tip portal üzerinde bulunmaktadır. Çevirme ve döndürme aksları, açı hatalarının en aza indirgenmesi için çok kısadırlar. Tüm doğrusal akslar, yüksek yürütme hızlarına müsaade eden dinamik servo tahrikler ile hareket ettirilmektedir. Bu ağır tip yapı şekli sayesinde hassas ve biçim veren zımparalama işlerinin, zımpara merkezi SZ 2'de söz konusu olan kalite ile eşdeğer kalitede yapılması mümkümdür.

Portal zımpara robotunun önemli avantajlarından biri de, iş parçasının istendiği gibi hareket edilebilmesi ve üç boyutlu iş parçalarını işleyebilen zımpara ünitelerinden geçirilebilmesidir. Eklem kollu robot sistemlerine karşılık bu portal zımpara robotunun, bir işleme merkezine benzeyen yapı şekline sahip olmasından dolayı belirgin bir şekilde daha yüksek bir hassaslıkta çalışması söz konusudur.

Portal zımpara robotu, birçok farklı türdeki zımpara üniteleri ile donatılabilir. Bu zımpara üniteleri bir döndürme tertibatının üzerinde bulunmaktadır. Döndürme tertibatı, CNC kumanda şekli ile gerekli ilgili zımpara ünitesini hareket alanına döndürebilmektedir.

Modüler yapı şekli sayesinde farklı boyutlardaki iş parçaları işlenebilir.